魚龍是最為人所了解的海洋爬行動物之一。它體型與海豚極為相似，具有鰭狀構造與流線形的頭，十分適合游泳。魚龍的游泳速度快得驚人，依靠它那相互成直角的葉輪片狀的尾巴，時速可達40千米。魚龍的口鼻部又窄又長，嘴上長有尖利的小牙，可以抓住魷魚或其它滑溜溜的動物。 　　

總的來說魚龍在2至4米之間（不過一些種小一些，有些種長于4米）。它的頭像海豚，擁有一個長的、有齒的吻。魚龍嘴巴長而尖，上下頜長著錐狀的牙齒，整個的頭骨看上去像一個三角形。像今天的鮪魚它的體型適于快速游泳，椎體如碟狀，兩邊微凹，一條脊椎骨好像一串碟子被串在一條繩索上，尾椎狹長而扁平。有些魚龍看上去適合深潛，頭兩側有一對大而圓的眼睛，眼睛直徑最大可達30厘米，而目前所知，現生脊椎動物中最大的眼睛是藍鯨的眼睛，直徑也才15厘米。因此魚龍可以在光線暗淡的夜間或深海里追捕烏賊、魚類等獵物。一些科學家估計，魚龍可以下潛到海洋中500米的地方（藻谷亮介，2000年）。估計魚龍的游速可以達到每小時40千米。如同今天的鯨目動物它們呼吸空氣和胎萌（有些成年魚龍的化石包含胎兒）。雖然魚龍是爬行動物，其祖先是生蛋的，但是魚龍本身胎萌并不出奇。所有呼吸空氣的海生動物不是要到海岸上生蛋（如海龜和一些海蛇），就是得直接在水中產仔（如海豚和鯨）。由于魚龍流線型的體型它們相當不可能能夠爬到岸上生蛋。